Roboten kjører den isolerte lastebilen med bøttearm til stor høyde, nærmer seg isolasjonsstrengene til transformatorstasjonens portal, og deretter, med verktøysettet den bærer, fikserer den vasebiten som skal skiftes ut med én hånd, roterer vasen til riktig vinkel med den andre hånden, og legger deretter automatisk bort verktøysettet når det er ferdig. Én "hånd" fikser vasestykket som skal skiftes ut, en "hånd" roterer vasen til riktig vinkel, venstre og høyre "hender" jobber sammen for å fjerne den forringede isolatoren og installere den nye isolatoren, og deretter automatisk legge bort verktøysettet når det er ferdig. ...... Dette er arbeidsscenen for det første internasjonale inspeksjons- og erstatningsrobotsystemet for transformatorstasjonsopphengsisolatorer 2. juni, som tidligere ble utviklet av Guangxi Power Grid Company. Systemet ble vellykket utviklet uavhengig av Guangxi Electric Power Research Institute (heretter referert til som "Guangxi Electric Power Research Institute").
"Sammenlignet med den tradisjonelle manuelle inspeksjonen, tar dette robotsystemet mindre enn 10 sekunder å inspisere hver isolatordel og muliggjør uavhengig utskifting av isolatorer, noe som i stor grad reduserer arbeidsintensiteten til frontlinjearbeidere og forbedrer sikkerheten betydelig." Guo Lijuan, en førsteklasses teknisk ekspert fra Southern Power Grid Company, prosjektleder og senioringeniør ved Guangxi Electric Power Research Institute, introdusert på arbeidsstedet til roboten.
"Tidligere, manuell inspeksjon og utskifting av isolatorstrenger, er hele operasjonsprosessen gjort i stor høyde, spesielt i varmt og solrikt vær, det er veldig vanskelig å utføre så fysisk krevende, operasjonelt krevende og farlig arbeid i stor høyde for lang tid, som er drivkraften for oss til å utvikle denne roboten i stedet for manuelt arbeid." Guo Lijuan sa at som kjernevirksomheten for å sikre sikker drift av strømnettet, er det problemer som høy fare og høy arbeidsintensitet i drift og vedlikehold av strømnettutstyr. Som svar på disse problemene ledet hun et teknisk forskerteam for å utvikle en "inspeksjon og erstatningsrobot for transformatorstasjonsopphengsisolator".
I mangel av presedens, ledet Guo Lijuan teamet til å utvikle isolatorinspeksjons- og erstatningsrobotsystemet, inkludert den mobile løfteplattformen, det dobbeltarmede samarbeidsarbeidssystemet og det spesielle arbeidsverktøysettet. Den tekniske prestasjonen bestod prosjektaksepten organisert av Guangxi Zhuang autonome region i desember 2022.
For tiden har prosjektet vellykket realisert lav- og nullverdiinspeksjonen av suspensjonsisolatorstrenger og den uavhengige utskiftingen av enkelt stykke forringede isolatorer i Nanning 220kV Shibu transformatorstasjon, noe som reduserer arbeidsintensiteten og faren for manuell tårninspeksjon og utskifting av suspensjonsisolatorer, og realisere "maskinen i stedet for mennesket".
I tillegg har Guo Lijuan og teamet hennes med suksess utviklet verdens første "isolasjonsgasslekkasjedeteksjonsrobot", som løser problemet med tradisjonell kontaktgasslekkasjedeteksjon som krever utstyrsutkobling, øker deteksjonshastigheten for gasslekkasje med elektrisitet og reduserer deteksjonstiden . Ingen gjentakelse av gasslekkasje i utstyret etter behandling av lekkasjefeil.
Som hovedinnovasjonspunktet for "Nøkkelteknologi og anvendelse av robot for å støtte smart drift og vedlikehold av strømnettutstyr", ble isolatordeteksjons- og erstatningsroboten og den isolerende gasslekkasjedeteksjonsroboten godkjent av Chinese Electrical Engineering Society, og vurderingskomité, ledet av Wang Yaonan, en akademiker ved Chinese Academy of Engineering, konkluderte med at "Prosjektet er teknisk vanskelig, har oppnådd en rekke innovative tekniske resultater, og har nådd det internasjonale ledende nivået innen nøkkelteknologien for robotstøtte for intelligent drift og vedlikehold av strømnettutstyr".
I den nylig avholdte Guangxi Science and Technology Award-konferansen i 2023, vant de to settene med robotsystem som hovedinnovasjonspunktet for prosjektresultatene "robotstøttenettutstyr intelligent drift og vedlikeholdsnøkkelteknologi og applikasjon" andreprisen i 2022 Guangxi Zhuang Autonomous Region Science and Technology Progress Award.